颗粒形态对颗粒物质在自然界和工业生产过程中的复杂行为具有重要影响。对具有光滑表面的任意形态颗粒系统进行模拟仍然存在挑战。目前离散元方法主要关注于刚体颗粒力学行为的模拟，而对于可变形颗粒缺乏有效的模拟手段。因此，提出了一种基于Minkowski Sum接触算法的离散元方法，用于模拟任意形态的刚体和可变形颗粒。该方法通过组合多个基本扩展单元，实现了具有光滑表面的任意形态颗粒的构造。基于Minkowski Sum理论，该方法实现了对任意形态颗粒之间多接触点的接触计算和接触力的有效叠加。在此基础上，建立了颗粒骨架—表面单元模型，通过颗粒骨架计算颗粒内部力和颗粒节点的位移，并更新颗粒表面单元以表征颗粒的形态变化。验证了所提出的模型具有较高的各向同性水平，并通过多组算例验证了所提出方法的准确性和健壮性。

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